智能体介绍

2024-12-26

具身智能望远镜概述

具身智能望远镜是未来的望远镜形态，其在高度自动化的同时，能够通过AI进行观测中的各类决策，并且调度工具执行各类观测任务，以此来减少大巡天阵列中的人力消耗，提高观测效率。

具身智能望远镜中，有三个模块是至关重要的，分别为观测的实时分析，运行状态的异常监视，以及后随望远镜的调度和信息注入。每一部分都涉及了观测人员的大量决策。此外，具身框架本身也是一个智能体，可以通过自然语言进行交互和反馈，允许观测助手以更低的门槛参与到观测中来，对科普级的巡天（例如近邻星系巡天项目）有所帮助。

数据实时分析模块在观测优化上，涉及到图像质量的分析，可以对观测中的低质量源进行分析，并且给出解决方法。随后，在数据层面上，进行暂现源/拖尾源的识别，并且将诸多识别的AI工具并入数据处理管线之中。当一个暂现源，或者高危小天体被发现的时候，能够及时调度观测资源执行后随观测任务，以获得第一手信息。在数据管线层面，我们也可以通过人工注入的科学任务，来让AI完成文献搜集，并且通过数据管线与其他文章中的方法，来动态调整观测，实现天文的科学自动发现，以此来实现未来的AI天文学家。

异常监视是在望远镜进行观测的时候伴随执行的模块，用于监视望远镜的工作状态，一旦出现可能的异常，马上调整观测以避免更严重的后果。该模块的输入是一系列标准的监视信号，输入一个是否发生异常的判断，如有异常，则输出一个修复指令，或者是通过人工进行维修。异常分为外部环境异常和内部异常，外部环境异常通常通过调整观测计划/停止观测来解决。内部的指向等异常情况，则通过自修复的OCS指令，或者是通知人工进行特定的检查以解决问题。